目前社会上普遍使用的立式物料搅拌机，搅拌装置和物料容器位于设备的上部，动力由传统的电动机和皮带轮传动装置通过定轴轮系齿轮箱减变速后，由立轴传给容器内的搅拌装置，搅拌装置的搅拌容器内的待混合的物料，实现均匀混合。由于有传动比的要求，所述减速箱的体积做得较大，很占安装空间。而且，减速箱输出轴一般采用联轴节和立轴联接结构，立轴的上端固定有三个搅拌浆，深入容器内。各搅拌浆按圆周等分120度均布，按距立轴中心回转的远近来论，一个浆在最外侧，靠近容器边，另一个浆在最内侧，靠近立轴，再一个浆则在内外两浆之间。旋转工作时，三个浆以相同的角速度同心转动，搅拌物料。这样的搅拌方式使容器内的物料存在很大的搅拌盲区，致使所搅拌物料的混合均匀度很差。其次，减速箱是一个定轴减速器，至少有3-4根轴，轴多，齿轮多，零件多，整体积大和笨重。

本技术一种立式物料行星搅拌机，它包括物料容器、搅拌桨、立轴和动力机 。

其特征在于还包括：通过所述立轴设置在物料容器上方，可自转，还可带动若干组搅拌桨在物料容器中搅动的搅拌齿轮箱；输入轴输入所述动力机的动力，减速后经输出轴将动力传给所述立轴的少齿差行星减速器。

所述的搅拌齿轮箱包括壳体、空心立柱、太阳齿轮、介齿轮和行星齿轮；其中，空心立柱套在所述立轴的外围，上端通过轴承与壳体转动联接，下端与减速器的外壳固定联接；壳体的顶面与所述立轴上端法兰固定联系；太阳齿轮与空心立柱的外侧固定联接，周围与若干介齿轮啮合，各介齿轮分别与相应的各行星齿轮啮合；各行星齿轮中心轴的下端固定联接有一组搅拌浆。

所述的少齿差行星减速器包括：偏心输入油、双联外齿轮、固定内齿轮、输出内齿轮和输出轴；其中，双联外齿轮，通过轴承与输入轴偏心处转动联接，双联输入外齿轮与固定内齿轮作行星式啮合，双联输出外齿轮与输出内齿轮也行生星式啮合；输出内齿轮的中间与输出轴的内端固定联接。

以上结构的搅拌机， 当动力机通过传动装置将转动动力输到减速器输入轴后，经减速器减速从输出轴输给立轴，由立轴传给搅拌齿轮箱，再传给各组搅拌桨，使各组搅拌桨产生搅拌容器内物料的转动。该行星式搅拌盲区少，物料混合充分，迅速和效率高。少齿差行星减速器零件少，结构简单，传动比大和重量轻。适用于液体、粉状或颗粒状的物料均匀混合。